机器人行走轴目前比较常用的是丝杆导轨和齿轮齿条直线导轨。丝杆导轨比较适合本身重量与负载比较小的机器人，机器人生产，价格比较便宜，除了定制丝杆。齿轮齿条式的机器人地轨则能负载较大的机器人。 自己的机器人适合什么样的地轨： 1、负载:负载的轻重不同决定了第七轴的型材，库比克重负载会先钢铁铸造，机器人供应，轻负载会选择焊接钢结构；
焊接机器人的优势 1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来； 机器人由开始的搬运机器人逐渐发展为各种各样的机器人：搬运、码垛、焊接、压铸、上下料等不同应用类型的机器人。缩短了产品改型换代的准备周期，出售机器人，减少相应的设备投资根据对焊接厚度、精度要求可选择不同的机器人、焊机做搭配。同样的机器人，配备不一样的焊机，结果的精度是不一样。
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