轴制动测试 在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作,此时必须进行测试。测试方法:按照以下所述检查每个轴马达的制动器。 1)运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重量及所有负载量达到大值(大静态负载);2)马达断电;3)检查所有轴是否维持在原位置;如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可手动移动机械手,检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能会产生磨损。所以,六自由度工业机器人定制,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能力。
要结合现场的实际生产情况,对每台工业机器人安装制定详细的方案,同时还应该制定相关的应急方案,确保面面俱到,出售六自由度工业机器人,放矢有度。此外在实际安装前,还应该制定相关的作业指导书,要在作业指导书中明确具体的操作规程、操作要点、需要人员和自检要求等,六自由度工业机器人公司,从而为工业机器人设备安全提供统一依据。同时作业指导书一式多份,如生产公司、监理部门、安装调试部门、现场安装部门等,
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