机器人是需要安装调试的，六轴关节机器人价位，就算是包含了机器人、所有配件齐备的情况下，机器也是不能直接完成具体的生产要求的。需要有技术人员进行调试的，技术人员调节的重点就是通过调解必要的参数，在实际生产场景中实现动作的完整性和稳定性。
其次，因为不同的应用要实现的动作不一样，所采用的机器人的型号不同，其所必须配备的配件是不一样的。例如焊接机器人肯定要配的是焊机，但是如果是码垛机器人应用，所需要的可能就是夹具，六轴关节机器人制造商，底座。
中空手腕的清洗维护根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，六轴关节机器人，以后清洗时将更加方便。定期检查检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。固定螺栓的检查将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。
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