kollmorgen科尔摩根RGM关节模组
1.kollmorgen科尔摩根RGM关节模组概述
作为协作机器人电机供应商，RGM机器人关节模组是kollmorgen(科尔摩根)专为10Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验，RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全，快速，便捷。
2.kollmorgen科尔摩根RGM关节模组特点:
1) 48VDC
2) 采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机
3) 4种谐波减速器规格，方便选型
4) 双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈编码器
5) 集成专用紧凑型低压直流驱动器
6) 采用断电式制动器，由内驱电子部件控制
3.kollmorgen科尔摩根RGM关节模组选件:
1) 机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口
2) 基于CANopen通讯协议的驱动器，计划增加EtherCAT通讯协议选项
4.kollmorgen科尔摩根RGM关节模组优点:
1)采用全新高性能无框伺服电机，结合专用谐波减速器，发挥更优效率并保障高质量稳定运行
2)更大扭矩达到谐波减速器的峰值性能
3)实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命
4)L形外壳，方便与底座和手臂安装连接
5.kollmorgen科尔摩根RGM关节模组供应型号：
机框尺寸重量直径高度 长度 峰值转矩 额定转矩 更大速度
(Kg)(mm)(mm)(mm)(Nm)(Nm)(rpm)
RGM141.57995120341935
RGM663830
RGM202.810215
RGM253.4127525
6.kollmorgen科尔摩根RGM关节模应用
协作臂
六轴机械臂
协作机器人
航空机械臂
